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工業自動化應用方案

全自動雙頭端子機上應用方案

客戶設備及工藝介紹

工作原理

通過上位機控制6個軸按順序依次動作。旋轉(前端端子壓著)送線(產品要求長度)切刀剝線(送線反轉負責前端剝線、后拉動作負責后端剝線)平移(取料至后端端子壓著)手臂(夾取材料至成品位)。

機構結構

全自動雙頭端子機上應用方案(圖1)


結構

電機

直聯送線輪

ACM6004M2H-60-D-SS

5mm導程絲桿

ACM6004M2H-60-D-SS

20mm導程絲桿

ACM6004M2H-60-D-SS

20mm導程絲桿

ACM6004M2H-60-D-SS

皮帶

57HSM20-E1


主要技術要求
1.要求快、準、穩,切刀軸加減速約30ms,最高速度達到2000rpm以上;平移軸加減速30ms,最高速4500rpm;運行時設備平穩且沒有過沖。
2.追求定位高定位精度,重復定位精度在±1個脈沖,最小剝線線徑為0.38mm;
3.定位時間6ms以內