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工業自動化應用方案

伺服在注塑機械手上的應用方案

客戶設備及工藝介紹

1.注塑機械手外觀如下:它是有橫行軸、引拔軸、上下軸組成,具有加速猛、速度快、停止穩等特點。

伺服在注塑機械手上的應用方案(圖1)


2.設備電氣組成部分
主要有控制系統、伺服電機執行機構以及開關電源繼電器等輔助原件等。
伺服在注塑機械手上的應用方案(圖2)

控制系統:主要控制系統有新睿,庫控,華成,朗宇芯等。現在使用較多的是華成三軸或五軸系統;其系統具有使用簡單、穩定等特點。
手持單元:手控器主要是人機接口,完成信息的輸入輸出功能等。
執行單元:松下400W和750W伺服驅動電機使用居多,在少數高速機械手上也配松下1000W伺服驅動電機。對于普通三軸機械手來說,橫行軸,引拔軸和上下軸配1:9減速機的用400W交流伺服即可。
3.工藝要求:
對于一般機械手,一個運行周期在6-7s就可以,客戶為了增加賣點,提高機械手運行效率,要求伺服轉速盡可能提高,響應時間盡可能短,轉速達到4000轉,加減速時間 0.2s,一個于運行周期接近5s左右,比普通機快了不少,以此增加競爭力。
4.凱福步進伺服電機方案: 

方案配置一: 


減速機

運行周期









400w

0.3s

引拔軸

1:9

上下軸

1:5

伺服電機功率

加減速時間

橫行軸

1:5

5s左右

400w

0.3s









750w

0.2s









減速機5比和9比價格差不多,客戶用5比減速機越來越多,方案二更符合當下趨勢,效率比普通機快了不少,提高競爭力,增加了賣點。